[发明专利]一种焊接机器人在审
| 申请号： | 202110409968.X | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113084417A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋运祥 | 申请（专利权）人： | 镇江市恩帝斯精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 郭永 |
| 地址： | 212000 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人，本发明通过移动平台解决了现有焊接机器人移动不方便，在车间不方便变换工作位置的问题；通过第一固定架与第二固定架之间的铰接，使第一固定架与第二固定架之间存在相对运动，第一滚轮与第二滚轮在运动过程中可以不在同一平面上，从而可以适应颠簸不平的路面或跨过障碍物。通过支撑装置、辅助装置解决了现有焊接头与待焊接工件之间的相对位置调节准确度不够的问题；通过支撑装置带动焊接头上下运动，带动焊接头围绕Z方向转动，带动焊接头沿Y方向运动，使焊接头接近待焊接工件，为焊接头的微调做好准备；通过焊接装置为焊接头提供围绕X方向、Y方向转动的自由度，保证焊接位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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