[发明专利]一种行驶状态检测方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110409001.1 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112819864B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 肖宁;赵晖 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/254 | 分类号： | G06T7/254;G06T7/70;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 朱佳 |
| 地址： | 518044 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种行驶状态检测方法、装置及存储介质，可应用的领域包括但不限于地图、导航、智慧交通、自动驾驶、车路协同等领域。针对移动中的目标车辆，获取设定时间段内采集的至少一帧车道环境图像；基于至少一帧车道环境图像进行车道线识别，得到与目标车辆相邻的至少一条目标车道线；对于至少一条目标车道线中的每条目标车道线：基于目标车辆在至少一帧车道环境图像中的目标车辆位置信息，以及目标车道线在至少一帧车道环境图像中的目标车道线位置信息，确定目标车辆和目标车道线在至少一帧车道环境图像中的截距，得到目标车道线对应的截距序列；基于至少一条目标车道线对应的截距序列，确定目标车辆的行驶状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 状态 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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