[发明专利]一种差动制动/驱动协调防侧翻控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110406616.9 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113147735B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王骏骋;吕林峰;陈士安;费相宜;任洁雨;李浩然 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W10/08;B60W10/184 |
| 代理公司： | 杭州运酬专利代理事务所(特殊普通合伙) 33429 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种差动制动/驱动协调防侧翻控制系统，包括传感器单元、信号采集处理单元、侧翻预警单元、最佳抗衡摆力矩计算单元、附着系数识别单元、整车控制器VCU、差动制动/驱动协调控制单元、左前轮电机控制器、左前轮盘式制动器、左前轮轮毂电机、右前轮电机控制器、右前轮盘式制动器、右前轮轮毂电机、左后轮电机控制器、左后轮盘式制动器、左后轮轮毂电机、右后轮电机控制器、右后轮盘式制动器和右后轮轮毂电机。本发明本发明提供了一种差动制动/驱动协调防侧翻控制系统及其控制方法，充分考虑了路面附着系数对差动制动防侧翻控制效果的影响，对于提升车辆的行驶安全性有重要研究意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 差动 制动 驱动 协调 防侧翻 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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