[发明专利]一种智能搬运机器人用开关磁阻电机控制方法在审
| 申请号： | 202110405328.1 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN115224980A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 罗强;刘毅;胡其杰 | 申请（专利权）人： | 成都署信科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/56 | 分类号： | H02P5/56;H02P25/08;B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于智能搬运机器人电机控制技术领域，特别是涉及一种智能搬运机器人用开关磁阻电机控制方法。整体包括开关磁阻电机、DSP控制器、功率变换器、电池组；控制部分该发明包括开关磁阻电机差速控制模块、电流检测模块、转速检测模块和电压检测模块为一体，实现对开关磁阻电机整体控制，同时针对开关磁阻电机，设计的控制方案实现了开关磁阻电机电机对左右轮轮胎速度进行独立控制，通过差速控制实现原地转弯。本发明的优点在于在正常调速的基础上还可以通过改变左右轮的转速不同从而实现转弯半径最小的功能，达到节能省电的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 搬运 机器人 开关 磁阻 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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