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- [发明专利]一种煮咖啡机器人智能控制系统-CN202210708661.4在审
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罗强;刘海;刘毅;周羽;杨小宝
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成都署信科技有限公司
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2022-06-22
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2022-10-14
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B25J9/16
- 本发明公开了一种煮咖啡机器人智能控制系统,所述控制系统包括:MCU主控模块、腰转关节SR1、肩关节SR2、肘关节SR3、腕关节SR4、掌关节SR5、超声波传感器、WT901C模块、识别模块、无线传输模块、云端服务器、电池、电源转换模块、集成开关磁阻电机控制模块SRD、双目深度摄像头、加热装置、压力传感器、温度传感器;所述开关磁阻电机作为能双臂机械手的驱动来源,驱动腰转关节、肩关节、肘关节、腕关节、掌关节实现机械手臂的运动控制;控制部分采用超声波传感器、识别模块、加热模块、电源转换模块、双目深度摄像头、压力传感器等进行信号检测,实现对智能双臂机械手精确定定位、取咖啡并煮咖啡、以及精确避障,智能化程度高,生活方便,经济性强。
- 一种咖啡机器人智能控制系统
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