[发明专利]一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法在审
| 申请号： | 202110404338.3 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113296461A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 戴云锋 | 申请（专利权）人： | 杭州铄石流金科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 王彩君 |
| 地址： | 浙江省杭州市滨江区长河街道江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法，涉及可编程机器人技术领域，为解决现有的可编程机器人主控器在调试自检时，其灵活性不高，导致自检不准确，使得机器设备易于损坏的问题。所述主控自检结构的上方安装有360°全景摄像头，所述360°全景摄像头的一侧设置有上活动机械壁臂，所述主控自检结构的下方安装有行进履带结构，所述行进履带结构的一侧设置有活动机械腿，所述行进履带结构的上方安装有活动连接结构，所述360°全景摄像头的内部设置有摄像采集动态捕捉模块，所述上活动机械壁臂的一端安装有旋转器，且旋转器与上活动机械壁臂的一端固定连接，所述上活动机械壁臂的上方设置有磁吸口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 控制 自检 可编程 机器人 主控 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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