[发明专利]一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法

权利要求书

1.一种具有控制自检的可编程机器人主控器，包括主控自检结构(1)，其特征在于：所述主控自检结构(1)的上方安装有360°全景摄像头(5)，所述360°全景摄像头(5)的一侧设置有上活动机械壁臂(4)，所述主控自检结构(1)的下方安装有行进履带结构(7)，所述行进履带结构(7)的一侧设置有活动机械腿(8)，所述行进履带结构(7)的上方安装有活动连接结构(6)，所述360°全景摄像头(5)的内部设置有摄像采集动态捕捉模块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器，其特征在于：所述上活动机械壁臂(4)的一端安装有旋转器(13)，且旋转器(13)与上活动机械壁臂(4)的一端固定连接，所述上活动机械壁臂(4)的上方设置有磁吸口(21)。

3.根据权利要求1所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器，其特征在于：所述活动连接结构(6)的内部安装有电流感应器(32)，所述活动连接结构(6)的一端设置有角度调节器(27)，所述电流感应器(32)的一端安装有位移感应器(26)，且位移感应器(26)与电流感应器(32)的一端固定连接，所述位移感应器(26)的一侧设置有减震结构(12)，所述减震结构(12)的内部安装有减震弹簧(37)，且减震弹簧(37)与减震结构(12)的内部一体成型设置，所述活动连接结构(6)的外侧设置有安全指示灯(10)。

4.根据权利要求1所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器，其特征在于：所述行进履带结构(7)的一端设置有连接杆(15)，且连接杆(15)与行进履带结构(7)的一端一体成型设置，所述行进履带结构(7)的上方安装有履带(11)，且履带(11)与行进履带结构(7)的上方固定连接，所述行进履带结构(7)的外侧设置有防尘胶条(16)。

5.根据权利要求4所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器，其特征在于：所述防尘胶条(16)的一侧安装有分控制器(33)，所述分控制器(33)的一侧设置有转动轴(17)。

6.根据权利要求1所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器，其特征在于：所述活动机械腿(8)的一端安装有电动升降器(19)，所述电动升降器(19)的下方设置有耐磨载架(18)，所述耐磨载架(18)的一端安装有转动器(29)，且转动器(29)与耐磨载架(18)的一端固定连接，所述耐磨载架(18)的内部设置有重量感应器(28)，所述电动升降器(19)的一侧安装有下位红外检测结构(20)。

7.根据权利要求6所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器，其特征在于：所述下位红外检测结构(20)的一端设置有红外温度感应器(34)，且红外温度感应器(34)与下位红外检测结构(20)的一端一体成型设置，所述下位红外检测结构(20)的一侧安装有侧位红外检测结构(30)。

8.根据权利要求1所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器，其特征在于：所述主控自检结构(1)的外壁安装有防撞树脂板(14)，且防撞树脂板(14)与主控自检结构(1)的外壁一体成型设置，所述主控自检结构(1)的前端设置有PLC操控显示器(2)，所述PLC操控显示器(2)的一侧安装有扩音口(3)，所述扩音口(3)的一端设置有扩音器(35)，且扩音器(35)与扩音口(3)的一端固定连接，所述主控自检结构(1)的后端安装有后置连接防尘盖(9)，所述主控自检结构(1)的内部设置有控制主板(38)。

9.根据权利要求8所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器，其特征在于：所述控制主板(38)的一侧安装有无线数据传输模块(31)，且无线数据传输模块(31)通过电线线路(25)与控制主板(38)电性连接，所述控制主板(38)的外侧设置有总控结构(23)，所述总控结构(23)的一侧安装有供电模组(24)，所述供电模组(24)的一侧设置有数据收集存储器(36)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：先是根据需要将主控自检结构(1)后端的后置连接防尘盖(9)打开，进行连接，或者进行通过无线数据传输模块(31)连接内部，便于后台人员进行操作；

步骤2：根据供电模组(24)供电与控制主板(38)的开始控制，利用扩音器(35)由扩音口(3)发出提示音开始控制自检，此时开始由下往上进行调整活动；

步骤3：由活动机械腿(8)通过电动升降器(19)开始伸长，利用耐磨载架(18)支撑整体设备，通过活动机械腿(8)内部的重量感应器(28)感知内部的重量，自检整体是否稳定；

步骤4：再由行进履带结构(7)开始运行，此时活动机械腿(8)通过转动器(29)进行折叠，行进履带结构(7)落下，活动连接结构(6)利用角度调节器(27)调整合适的角度，然后分控制器(33)驱动转动轴(17)开始行走，再行走过程中，活动连接结构(6)利用角度调节器(27)不断调整不同的角度，同时内部的位移感应器(26)与利用电流感应器(32)将数据反馈到总控结构(23)，利用电流感应器(32)检测内部电流是否稳定；

步骤5：再通过上活动机械壁臂(4)开始由旋转器(13)进行灵活的转动，进行自检灵活性，再自检零件时，利用360°全景摄像头(5)通过内部的摄像采集动态捕捉模块(22)监测整体外部零件是否有破损问题；

步骤6：当360°全景摄像头(5)监测某些零件外部完好，却灵活性不足时，利用下位红外检测结构(20)与侧位红外检测结构(30)内部的红外温度感应器(34)进行激光扫描，监测内部电路是否温度过高，发生问题，最后由总控结构(23)传递到数据收集存储器(36)与无线数据传输模块(31)，反馈到后台。