[发明专利]一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法

说明书

本发明公开了一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法，涉及可编程机器人技术领域，为解决现有的可编程机器人主控器在调试自检时，其灵活性不高，导致自检不准确，使得机器设备易于损坏的问题。所述主控自检结构的上方安装有360°全景摄像头，所述360°全景摄像头的一侧设置有上活动机械壁臂，所述主控自检结构的下方安装有行进履带结构，所述行进履带结构的一侧设置有活动机械腿，所述行进履带结构的上方安装有活动连接结构，所述360°全景摄像头的内部设置有摄像采集动态捕捉模块，所述上活动机械壁臂的一端安装有旋转器，且旋转器与上活动机械壁臂的一端固定连接，所述上活动机械壁臂的上方设置有磁吸口。

技术领域

本发明涉及可编程机器人技术领域，具体为一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法。

背景技术

可编程机器人是将一些可以重复使用的步骤按照一定顺序排列组合，从而便于人们使用，通过编写一段程序，录入可以自动执行的机器人当中，利用程序控制，使得智能机器能够半自主或全自主工作，满足多个自由度的活动，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。

现有的可编程机器人主控器在调试自检时，其灵活性不高，导致自检不准确，使得机器设备易于损坏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的可编程机器人主控器在调试自检时，其灵活性不高，导致自检不准确，使得机器设备易于损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有控制自检的可编程机器人主控器，包括主控自检结构，所述主控自检结构的上方安装有360°全景摄像头，所述360°全景摄像头的一侧设置有上活动机械壁臂，所述主控自检结构的下方安装有行进履带结构，所述行进履带结构的一侧设置有活动机械腿，所述行进履带结构的上方安装有活动连接结构，所述360°全景摄像头的内部设置有摄像采集动态捕捉模块。

优选的，所述上活动机械壁臂的一端安装有旋转器，且旋转器与上活动机械壁臂的一端固定连接，所述上活动机械壁臂的上方设置有磁吸口。

优选的，所述活动连接结构的内部安装有电流感应器，所述活动连接结构的一端设置有角度调节器，所述电流感应器的一端安装有位移感应器，且位移感应器与电流感应器的一端固定连接，所述位移感应器的一侧设置有减震结构，所述减震结构的内部安装有减震弹簧，且减震弹簧与减震结构的内部一体成型设置，所述活动连接结构的外侧设置有安全指示灯。

优选的，所述行进履带结构的一端设置有连接杆，且连接杆与行进履带结构的一端一体成型设置，所述行进履带结构的上方安装有履带，且履带与行进履带结构的上方固定连接，所述行进履带结构的外侧设置有防尘胶条。

优选的，所述防尘胶条的一侧安装有分控制器，所述分控制器的一侧设置有转动轴。

优选的，所述活动机械腿的一端安装有电动升降器，所述电动升降器的下方设置有耐磨载架，所述耐磨载架的一端安装有转动器，且转动器与耐磨载架的一端固定连接，所述耐磨载架的内部设置有重量感应器，所述电动升降器的一侧安装有下位红外检测结构。

优选的，所述下位红外检测结构的一端设置有红外温度感应器，且红外温度感应器与下位红外检测结构的一端一体成型设置，所述下位红外检测结构的一侧安装有侧位红外检测结构。

优选的，所述主控自检结构的外壁安装有防撞树脂板，且防撞树脂板与主控自检结构的外壁一体成型设置，所述主控自检结构的前端设置有PLC操控显示器，所述PLC操控显示器的一侧安装有扩音口，所述扩音口的一端设置有扩音器，且扩音器与扩音口的一端固定连接，所述主控自检结构的后端安装有后置连接防尘盖，所述主控自检结构的内部设置有控制主板。