[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆在审
申请号: | 202110403750.3 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113071519A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 孙丰涛;蒋世用;吕鸣晖;赵红芳;肖春辉;李永业;李宁;栾琳 | 申请(专利权)人: | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/14 |
代理公司: | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人: | 宫传芝 |
地址: | 519040 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中,该方法包括:控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶;在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中,采集车辆所在区域内的图像信息;分析图像信息,识别出车辆所在区域内的天气信息;依据天气信息确定车辆所在区域的风险级别;依据风险级别调整车辆的驾驶模式,其中,驾驶模式包括:自动驾驶模式以及手动驾驶模式。本申请解决了自动驾驶车辆在行驶的过程中,遇到突发天气,导致自动驾驶车辆的行车安全性较差的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 自动 驾驶 | ||
【主权项】:
暂无信息
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