[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；

在所述车辆按照所述自动驾驶模式行驶的过程中，采集所述车辆所在区域内的图像信息；

分析所述图像信息，识别出所述车辆所在区域内的天气信息；

依据所述天气信息确定所述车辆所在区域的风险级别；

依据所述风险级别调整所述车辆的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括：所述自动驾驶模式以及手动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天气信息包括：降雨信息、降雪信息以及风强等级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述天气信息确定所述车辆所在区域的风险级别，包括如下至少之一：

如果所述降雨信息指示降雨量大于第一阈值，确定所述风险级别达到预设风险级别，其中，所述预设风险级别用于表征所述天气信息影响所述车辆的行车安全；

如果所述降雪信息指示降雪量大于第二阈值，确定所述风险级别达到所述预设风险级别；

如果所述风强等级大于预设等级，确定所述风险级别达到所述预设风险级别。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述天气信息确定所述车辆所在区域的风险级别，还包括：

将所述天气信息输入至机器学习模型进行处理，得到所述风险级别，其中，所述机器学习模型是通过以下方式训练得到的：

获取训练数据集，并基于所述训练数据集训练神经网络模型，生成所述机器学习模型，其中，所述训练数据集包括：所述天气信息以及与所述天气信息对应的风险级别标签。

5.根据权利要求3中任意一项所述的方法，其特征在于，依据所述风险级别调整所述车辆的驾驶模式，包括：

如果所述风险级别达到所述预设风险级别，控制所述车辆由所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述车辆由所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式之后，所述方法还包括：

采集所述车辆的驾驶员的面部图像；

依据驾驶员的面部图像确定所述驾驶员的注意力是否集中；

如果检测到所述驾驶员存在注意力不集中的情况，向所述驾驶员发送提醒信息，其中，所述提醒信息用于提高所述驾驶员的注意力。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据所述天气信息确定所述车辆所在区域的风险级别之后，将所述风险级别发送至云端服务器；

如果所述车辆发生事故，将所述车辆发生事故的位置信息发送至所述云端服务器，并通过所述云端服务器发送救援信息。

8.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，在所述车辆的人机交互界面中显示所述车辆所在区域的天气信息；

在所述人机交互界面中显示所述车辆所在区域的风险级别，其中，所述风险级别是依据所述天气信息确定的；

在所述人机交互界面中显示提醒信息，其中，所述提醒信息用于提醒用户依据所述风险级别调整所述车辆的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括：所述自动驾驶模式以及手动驾驶模式。

9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；

采集模块，用于在所述车辆按照所述自动驾驶模式行驶的过程中，采集所述车辆所在区域内的图像信息；

识别模块，用于分析所述图像信息，识别出所述车辆所在区域内的天气信息；

确定模块，用于依据所述天气信息确定所述车辆所在区域的风险级别；

调整模块，用于依据所述风险级别调整所述车辆的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括：所述自动驾驶模式以及手动驾驶模式。