[发明专利]波浪能续航型蝠鲼式AUV在审
申请号: | 202110397938.1 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113815820A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 杨鹏;王佳茂;李泽华 | 申请(专利权)人: | 海南大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;H02N2/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 570228 海*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本发明公开了一种波浪能续航型蝠鲼式AUV(Autonomous Underwater Vehicle),本构型设计借助水下生物——蝠鲼为仿生原型,通过储水量调节法,在AUV主体操作板中间固定安装一个储水仓和两个直流微型隔膜水泵(KPV14A‑6A),在水下改变自重从而实现AUV的自重调节,配合胸鳍的波动运动可以实现在水下的沉浮运动。通过采用压电效应的基本原理,将每根鳍条外包裹压电薄膜,当蝠鲼型AUV利用胸鳍扑动运动时,附着在鳍条表面的压电薄膜在主动扑动与流体之间的作用之下,表面产生极化现象,此时可以通过环绕在随之运动的鳍条上的能量传输带,将由极化产生的电电荷传送到电能转化装置从而发电,有效提高了蝠鲼型AUV的水下续航能力。 | ||
搜索关键词: | 波浪 续航 型蝠鲼式 auv | ||
【主权项】:
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