[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110396966.1 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113147784A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 林鹏;黄惠萍;贾珺惠;李永业;赵红芳;李宁;肖春辉;栾琳 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/08;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 519040 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：获取无人驾驶车辆在园区内待行驶的道路的道路信息，其中，道路信息包括：车道长度、车道标识和车道线位置；基于道路信息，获取无人驾驶车辆行驶到需要变道位置时的变道行驶信息，其中，变道行驶信息包括：车道变换角度；计算无人驾驶车辆在依据变道行驶信息进行变道时的车辆漂移角度；监控无人驾驶车辆按照车辆漂移角度行驶时的行驶参数；若行驶参数表征无人驾驶车辆存在行驶风险时，调整变道策略，其中，行驶风险包括：无人驾驶车辆偏移车道、存在碰撞对象。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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