[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110396938.X | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113147783A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 林鹏;江开东;黄肖;李永业;赵红芳;李宁;肖春辉;栾琳 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宋子良 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：获取车道前方预设距离范围内的标识牌和信号灯，其中，信号灯指示当前时刻的通行信号；基于标识牌和通行信号，判断是否进入车道转向模式；若确定进入车道转向模式，根据当前车辆类型和自身车辆参数，预估车辆转向时间点和车辆转向向量，其中，车辆转向向量指示了车辆转向角；在到达车辆转向时间点时，控制无人驾驶车辆按照车辆转向向量进行转向操作。本发明解决了相关技术中未考虑无人驾驶车辆的变向状态，导致车辆易发生碰撞的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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