[发明专利]一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法及系统有效
| 申请号： | 202110394342.6 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113257023B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 马艳丽;秦钦;卢俊;娄艺苧 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨工业大学专利中心 23200 | 代理人： | 孙宇博 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法，主要包括如下步骤：步骤一、采集驾驶绩效指标数据；步骤二、计算所述数据在风险值中所占权重值；步骤三、进行L3级自动驾驶条件下最终风险值计算；对所述风险值计算模块得到的最终风险值进行分类测试，确定最终风险值分类判别标准，比较最终风险值和分类判别标准阈值的大小，生成驾驶风险状态判断结果；步骤四、根据驾驶风险进行预警提示。本发明根据驾驶风险状态判断结果对驾驶员进行不同等级的接管预警提示，能够有效降低自动驾驶车辆人机共驾阶段的交通事故率，减小驾驶风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 l3 自动 驾驶 风险 评估 接管 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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