[发明专利]一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法及系统

说明书

本发明涉及一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法，主要包括如下步骤：步骤一、采集驾驶绩效指标数据；步骤二、计算所述数据在风险值中所占权重值；步骤三、进行L3级自动驾驶条件下最终风险值计算；对所述风险值计算模块得到的最终风险值进行分类测试，确定最终风险值分类判别标准，比较最终风险值和分类判别标准阈值的大小，生成驾驶风险状态判断结果；步骤四、根据驾驶风险进行预警提示。本发明根据驾驶风险状态判断结果对驾驶员进行不同等级的接管预警提示，能够有效降低自动驾驶车辆人机共驾阶段的交通事故率，减小驾驶风险。

技术领域

本发明属于交通安全领域，具体涉及一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法及系统。

背景技术

近年来，随着人工智能的不断发展，自动驾驶逐渐成为交通领域研究的热点。美国汽车工程师协会将自动驾驶阶段分为以下6个等级：L0级—手动驾驶，L1级—辅助驾驶，L2级—部分自动驾驶，L3级—有条件自动驾驶，L4级—高度自动驾驶和L5等级—完全自动驾驶。当车辆处于L3等级时，自动驾驶系统能够代替驾驶员进行大多数的驾驶操作，此时驾驶员的注意力可适当转移至某些驾驶次任务上。然而当车辆遇到紧急情况发出接管请求时，如果驾驶员的认知能力不满足接管车辆需求，会导致接管绩效变差，对行车安全产生较大影响。因此，提供驾驶风险评估及接管预警方法，对于降低自动驾驶车辆人机共驾阶段的交通事故率、提高道路交通安全水平意义重大。

现有的驾驶接管提示方法大多从单一的驾驶绩效指标入手，通过比较该指标值与预设阈值之间的关系，从而进行接管提醒，且接管提醒方式多为视觉、听觉、触觉中的一种或两种。在L3级自动驾驶条件下，当面临驾驶风险时，处于分心状态的驾驶员很难迅速获得情境意识并进行相关的驾驶接管操作，因此有必要采用多个驾驶绩效指标对车辆当前的驾驶风险进行评估，进而制定合适的驾驶风险分类标准，并根据驾驶状态判断结果进行多通道的接管提醒。

发明内容

本发明是要解决自动驾驶条件下，驾驶员的认知能力不满足接管车辆需求，导致接管绩效变差，从而引发的交通安全的问题，进而提供了一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警的方法及系统。

本发明涉及本发明涉及一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法，主要包括如下步骤：

步骤一、采集驾驶绩效指标数据；

步骤二、计算所述数据在风险值中所占权重值；

步骤三、进行L3级自动驾驶条件下最终风险值计算；对所述风险值计算模块得到的最终风险值进行分类测试，确定最终风险值分类判别标准，比较最终风险值和分类判别标准阈值的大小，生成驾驶风险状态判断结果；

步骤四、根据驾驶风险进行预警提示。

本发明还涉及一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警系统，所述系统包括信息采集装置、信息处理装置、风险值评估装置和预警装置。

有益效果

在L3级自动驾驶条件下，从人、车、环境的角度获取车辆纵向速度均值、跟车距离、车辆纵向加速度标准差和驾驶员眨眼频率等多种指标数据，并进行最终风险值的计算和车辆驾驶风险状态的判断，根据驾驶风险状态判断结果对驾驶员进行不同等级的接管预警提示，所采用的提示方式包含视觉、听觉和触觉三个通道，有较好的提示效果，有助于保障行车安全性。

附图说明

图1为本发明L3级自动驾驶风险评估与接管预警系统示意图；

图2为本发明L3级自动驾驶风险评估与接管预警系统的信息采集装置示意图；

图3为本发明L3级自动驾驶风险评估与接管预警系统的信息处理装置示意图；

图4为本发明L3级自动驾驶风险评估与接管预警系统的风险值评估装置示意图；

图5为本发明L3级自动驾驶风险评估与接管预警系统的预警装置示意图；