[发明专利]一种全自动移液机械手在审
| 申请号： | 202110387139.6 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN112774756A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 宋德成 | 申请（专利权）人： | 天津蔚来基高新技术有限公司 |
| 主分类号： | B01L9/00 | 分类号： | B01L9/00;B01L3/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区杭州道街道时代大厦*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明适用于机械手技术领域，提供了一种全自动移液机械手，包括设置在工作台上的多自由度移动臂，所述多自由度移动臂的输出端上安装有移液机构，所述移液机构包括安装座、移液管和连接座，所述移液管的头端可拆卸的安装在安装座上，安装座的顶部开口处安装有连接座，连接座内设有与移液管连通的负压通道和清洗通道，其中，所述负压通道通过负压接头和管道与负压源连接，所述清洗通道与连接在安装座上的高压清洗组件连接，本发明的有益效果是：能自动完成药液的移液、以及对移液管的清洗和干燥，其不需要手动对移液管进行清洗，也不需要对移液管进行拆卸更换，操作简单，使用方便，可以广泛的应用在药品的移液工作中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机械手 | ||
【主权项】：
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