[发明专利]一种全自动移液机械手

权利要求书

1.一种全自动移液机械手，包括设置在工作台（1）上的多自由度移动臂（2），所述多自由度移动臂（2）的输出端上安装有移液机构（3），其特征在于，所述移液机构（3）包括安装座（301）、移液管（302）和连接座（304），所述移液管（302）的头端可拆卸的安装在安装座（301）上，安装座（301）的顶部开口处安装有连接座（304），连接座（304）内设有与移液管（302）连通的负压通道（306）和清洗通道（307），其中，所述负压通道（306）通过负压接头（305）和管道与负压源连接，所述清洗通道（307）与连接在安装座（301）上的高压清洗组件（310）连接，所述高压清洗组件（310）用于向移液管（302）内输入高速流动的雾化去离子水，以对移液管（302）进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种全自动移液机械手，其特征在于，所述高压清洗组件（310）包括去离子水管（3101）、压缩空气管（3103）、进气连接座（3105）和出雾喷头（3108），所述进气连接座（3105）的端部连接有外壳（3104），进气连接座（3105）内设有与压缩空气管（3103）连接的文丘里管（3102），所述外壳（3104）上还连接有去离子水管（3101），外壳（3104）对应文丘里管（3102）的直径最小处设有与去离子水管（3101）连通的储液腔（3107），所述储液腔（3107）通过透液孔（3106）与文丘里管（3102）连接，外壳（3104）上还连接有出雾喷头（3108）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动移液机械手，其特征在于，所述压缩空气管（3103）、去离子水管（3101）和设有负压接头（305）的管道上均安装有电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种全自动移液机械手，其特征在于，所述移液管（302）的外部套设有固定片（303），所述固定片（303）通过螺钉固定在安装座（301）上，移液管（302）的顶部开口处与连接座（304）之间设有异型密封圈（309）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动移液机械手，其特征在于，所述异型密封圈（309）包括密封圈本体（3091），所述密封圈本体（3091）上开设有一圈开口槽（3092），所述开口槽（3092）内安装有截面为V形的张紧片（3093），用于使得密封圈本体（3091）向两侧张开，以分别与移液管（302）的顶部开口和连接座（304）接触密封。

6.根据权利要求1所述的一种全自动移液机械手，其特征在于，所述安装座（301）内对应移液管（302）的外侧位置处还设有加热腔，加热腔内安装有用于对移液管（302）进行加热烘干的加热装置（308）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动移液机械手，其特征在于，所述安装座（301）的外侧位置处还设有与加热装置（308）电性连接的连接触点（3081），所述连接触点（3081）处设有防水盖。

8.根据权利要求1所述的一种全自动移液机械手，其特征在于，所述清洗通道（307）朝向移液管（302）的那侧开口为喇叭状结构，清洗通道（307）的弯曲位置处以圆弧进行过渡。