[发明专利]一种全自动移液机械手

说明书

本发明适用于机械手技术领域，提供了一种全自动移液机械手，包括设置在工作台上的多自由度移动臂，所述多自由度移动臂的输出端上安装有移液机构，所述移液机构包括安装座、移液管和连接座，所述移液管的头端可拆卸的安装在安装座上，安装座的顶部开口处安装有连接座，连接座内设有与移液管连通的负压通道和清洗通道，其中，所述负压通道通过负压接头和管道与负压源连接，所述清洗通道与连接在安装座上的高压清洗组件连接，本发明的有益效果是：能自动完成药液的移液、以及对移液管的清洗和干燥，其不需要手动对移液管进行清洗，也不需要对移液管进行拆卸更换，操作简单，使用方便，可以广泛的应用在药品的移液工作中。

技术领域

本发明涉及一种移液机械手，尤其涉及一种全自动移液机械手。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，生物、化学、环境、医药研发、食品等实验室以及医院、血站等单位的移液工作不再是简单的操作若干样品的小规模实验，而是面对更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，用多种实验技术进行多途径、多样化的大规模实验。如基因学的PCR体系构建，二代测序文库构建和文库筛选、基因组测序和基因芯片的研究、核酸纯化、克隆快速筛选、细胞培养、蛋白质组学方面差异蛋白的寻找、鉴定、蛋白结晶的筛选、高级结构的分析，新药研发实验室的新药还有新药筛选和鉴定等实验室每日所承受的样品处理量工作日益增加。

手动移液的样品处理工作不仅需要大量的人力物力和时间，单次移液完成后，若需要继续对其他种类的药液进行移液或间隔一段时间后再进行取液，需要对移液管进行清洗或者更换。因此，将实验操作流程中部分或整体过程实现自动化运行已经成为了必然的趋势。

基于此，本申请提出了一种全自动移液机械手。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种全自动移液机械手，旨在解决背景技术中提出的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种全自动移液机械手，包括设置在工作台上的多自由度移动臂，所述多自由度移动臂的输出端上安装有移液机构，所述移液机构包括安装座、移液管和连接座，所述移液管的头端可拆卸的安装在安装座上，安装座的顶部开口处安装有连接座，连接座内设有与移液管连通的负压通道和清洗通道，其中，所述负压通道通过负压接头和管道与负压源连接，所述清洗通道与连接在安装座上的高压清洗组件连接，所述高压清洗组件用于向移液管内输入高速流动的雾化去离子水，以对移液管进行清洗。

作为本发明进一步的方案：所述高压清洗组件包括去离子水管、压缩空气管、进气连接座和出雾喷头，所述进气连接座的端部连接有外壳，进气连接座内设有与压缩空气管连接的文丘里管，所述外壳上还连接有去离子水管，外壳对应文丘里管的直径最小处设有与去离子水管连通的储液腔，所述储液腔通过透液孔与文丘里管连接，外壳上还连接有出雾喷头。

作为本发明再进一步的方案：所述压缩空气管、去离子水管和设有负压接头的管道上均安装有电磁阀。

作为本发明再进一步的方案：所述移液管的外部套设有固定片，所述固定片通过螺钉固定在安装座上，移液管的顶部开口处与连接座之间设有异型密封圈。

作为本发明再进一步的方案：所述异型密封圈包括密封圈本体，所述密封圈本体上开设有一圈开口槽，所述开口槽内安装有截面为V形的张紧片，用于使得密封圈本体向两侧张开，以分别与移液管的顶部开口和连接座接触密封。

作为本发明再进一步的方案：所述安装座内对应移液管的外侧位置处还设有加热腔，加热腔内安装有用于对移液管进行加热烘干的加热装置。

作为本发明再进一步的方案：所述安装座的外侧位置处还设有与加热装置电性连接的连接触点，所述连接触点处设有防水盖。

作为本发明再进一步的方案：所述清洗通道朝向移液管的那侧开口为喇叭状结构，清洗通道的弯曲位置处以圆弧进行过渡。