[发明专利]智能网联汽车的博弈动态行驶安全测控方法及调控终端在审
| 申请号： | 202110387108.0 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113076897A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈兴彬;闵新和;张鹏;李妮妮;曹伟;肖舜仁;邓展鹏;吴袁生;袁文强;艾汉南 | 申请（专利权）人： | 广州机械科学研究院有限公司;中汽检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种智能网联汽车的博弈动态行驶安全测控方法及调控终端，涉及汽车技术领域。其中，该方法包括：获取混合交通场景下的环境特征数据和目标智能网联自动驾驶车辆的初始运动特征数据；根据混合交通场景下的环境特征数据和目标智能网联自动驾驶车辆的初始运动特征数据，基于安全博弈模型确定目标智能网联自动驾驶车辆的实时动态安全行驶博弈策略；向目标智能网联自动驾驶车辆发送实时动态安全行驶博弈策略，实现了可以在混合交通场景下，确定智能网联自动驾驶车辆的实时动态安全行驶博弈策略，以使目标智能网联自动驾驶车辆按照动态安全博弈策略行驶，提高了博弈动态行驶安全测控方法的鲁棒性和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 汽车 博弈 动态 行驶 安全 测控 方法 调控 终端 | ||
【主权项】：
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