[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 202110385922.9 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN112799412A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 夏华夏;刘宇达;史信楚 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，无人驾驶设备可以确定周围的各目标障碍物，以及所处位置对应的交通灯，并针对每个目标障碍物，根据采集到的该目标障碍物的障碍物信息，确定该目标障碍物在当前对应的行驶状态，而后，根据确定出的每个目标障碍物在当前对应的行驶状态，确定交通灯对应的实际交通灯状态，并根据该实际交通灯状态，对自身进行控制，相比于现有技术，能够有效地在无法拍摄到交通灯的情况下，确定出交通灯状态，从而保证了无人驾驶设备的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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