[发明专利]一种无人驾驶设备的定位方法及装置

摘要

本说明书公开了一种无人驾驶设备的定位方法及装置，本说明书实施例预先基于历史上各区域中未遮挡卫星信号的区域占比以及在各区域内的定位偏差拟合得到定位偏差函数。在对无人驾驶设备进行定位时，可根据该无人驾驶设备当前所处目标区域中未遮挡卫星信号的区域占比，以及该预先拟合的定位偏差函数，确定当前进行卫星定位的结果置信度。并根据该结果置信度以及通过卫星定位方式确定的卫星定位位置，对该无人驾驶设备进行融合定位。通过确定无人驾驶设备当前进行卫星定位的结果置信度，并基于该结果置信度进行定位，提高了无人驾驶设备定位的准确度。