[发明专利]一种回充方法、装置、清洁机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110383758.8 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN115191866A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 侯聪;徐晓明;范泽宣;邵林 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 215131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种回充方法、装置、清洁机器人及存储介质，该方法包括：接收充电座发送的信号，确定清洁机器人所处位置的标识信息；按照预设处理策略对多个位置的标识信息进行处理，得到分布充电座周围具有回充导航作用的N个导航位置的标识信息；检测到回充触发事件，按照预设查找策略从N个导航位置查找目标导航位置；根据目标导航位置的标识信息，控制清洁机器人移动至目标导航位置，以执行回充对接工作。如此，在无法知晓充电座位置情况下，根据清洁机器人当前位置确定目标导航位置，并导航至目标导航位置，使清洁机器人快速高效地回到充电座周围，进而准确完成回充对接工作，回充效率得到提高，避免电量耗尽清洁机器人仍未回到充电座的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 清洁 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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