[发明专利]车辆主动安全控制方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110383627.X | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113119981B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 余昊;杨航;庹新娟;严义雄;刘义军 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆主动安全控制方法、系统及存储介质，其方法包括：获取驾驶员身份信息和车辆驾驶环境，根据所述驾驶员身份信息和所述车辆驾驶环境获取目标行为预测模型；获取当前时刻的第一驾驶指令，根据所述第一驾驶指令和所述目标行为预测模型获取下一时刻的预测驾驶指令；获取下一时刻的第二驾驶指令，根据所述第二驾驶指令和所述预测驾驶指令，获取下一时刻的第二异常度量值；当检测到所述第二异常度量值大于等于预设度量阈值时，控制发出示警信息。本发明根据不同的驾驶者和车辆驾驶环境获取相应的行为预测模型，根据实时采集的数据预测后续动作，比对采集的数据与预测值，评估驾驶员当前驾驶状态，以便及时预警异常驾驶情况。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 主动 安全 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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