[发明专利]车辆主动安全控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆主动安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取驾驶员身份信息和车辆驾驶环境，根据所述驾驶员身份信息和所述车辆驾驶环境获取目标行为预测模型；

获取当前时刻的第一驾驶指令，根据所述第一驾驶指令和所述目标行为预测模型获取下一时刻的预测驾驶指令；

获取下一时刻的第二驾驶指令，根据所述第二驾驶指令和所述预测驾驶指令，获取下一时刻的第二异常度量值；

当检测到所述第二异常度量值大于等于预设度量阈值时，控制发出示警信息。

2.如权利要求1所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述“获取驾驶员身份信息和车辆驾驶环境，根据所述驾驶员身份信息和所述车辆驾驶环境获取目标行为预测模型”步骤之前，包括以下步骤：

获取所述驾驶员身份信息和所述车辆驾驶环境，并发送至云服务器；

根据得到的所述驾驶员身份信息和所述车辆驾驶环境，控制云服务器建立初始行为预测模型；

在所述车辆驾驶环境下，获取预设时长内所述驾驶员身份信息对应的驾驶指令，并发送至云服务器；

根据所述驾驶指令控制云服务器对所述初始行为预测模型进行训练，得到所述目标行为预测模型。

3.如权利要求1所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述“获取下一时刻的第二驾驶指令，根据所述第二驾驶指令和所述预测驾驶指令，获取下一时刻的第二异常度量值”步骤，包括以下步骤：

获取下一时刻的第二驾驶指令，根据所述第二驾驶指令和所述预测驾驶指令获取预测偏差值，根据所述预测偏差值获取下一时刻的异常度量变化值；

获取当前时刻的第一异常度量值，根据所述异常度量变化值和所述第一异常度量值获取下一时刻的所述第二异常度量值。

4.如权利要求3所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述“根据所述第二驾驶指令和所述预测驾驶指令获取预测偏差值，根据所述预测偏差值获取下一时刻的异常度量变化值”步骤，包括以下步骤：

根据所述第二驾驶指令和所述预测驾驶指令，分别计算油门位置信息、刹车位置信息以及方向盘转角信息对应的数据偏差值；

根据所述数据偏差值的欧氏距离，得到所述预测偏差值；

当所述预测偏差值小于预设偏差阈值时，获取预设第一变化值为下一时刻的所述异常度量变化值；

当所述预测偏差值大于等于预设偏差阈值时，获取预设第二变化值为下一时刻的所述异常度量变化值。

5.如权利要求3所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述“获取当前时刻的第一异常度量值，根据所述异常度量变化值和所述第一异常度量值获取下一时刻的所述第二异常度量值”步骤，包括以下步骤：

若当前时刻为初始时刻，则获取初始时刻的初始异常度量值，根据所述异常度量变化值和所述初始异常度量值获取所述下一时刻的第二异常度量值；

若当前时刻非初始时刻，则获取当前时刻的所述第一异常度量值，根据所述异常度量变化值和所述第一异常度量值获取所述下一时刻的第二异常度量值，所述第二异常度量值为所述第一异常度量值与当前时刻的所述异常度量变化值之和。

6.如权利要求5所述的车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述“获取当前时刻的第一异常度量值，根据所述异常度量变化值和所述第一异常度量值获取下一时刻的所述第二异常度量值”步骤，包括以下步骤：

若下一时刻与当前时刻为同一预测周期，则获取当前时刻的所述第一异常度量值，根据所述异常度量变化值和所述第一异常度量值获取所述第二异常度量值；

若下一时刻与当前时刻非同一预测周期，则获取所述初始异常度量值，根据所述异常度量变化值和所述初始异常度量值获取所述第二异常度量值。