[发明专利]车辆主动安全控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆主动安全控制方法、系统及存储介质，其方法包括：获取驾驶员身份信息和车辆驾驶环境，根据所述驾驶员身份信息和所述车辆驾驶环境获取目标行为预测模型；获取当前时刻的第一驾驶指令，根据所述第一驾驶指令和所述目标行为预测模型获取下一时刻的预测驾驶指令；获取下一时刻的第二驾驶指令，根据所述第二驾驶指令和所述预测驾驶指令，获取下一时刻的第二异常度量值；当检测到所述第二异常度量值大于等于预设度量阈值时，控制发出示警信息。本发明根据不同的驾驶者和车辆驾驶环境获取相应的行为预测模型，根据实时采集的数据预测后续动作，比对采集的数据与预测值，评估驾驶员当前驾驶状态，以便及时预警异常驾驶情况。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体是涉及一种车辆主动安全控制方法、系统及存储介质。

背景技术

目前车辆智能化的程度正在逐渐提升，同时越来越关注车辆驾驶安全问题。然而，驾驶安全虽然比过去更有保障，但是更多的是避免一些因为车辆设计本身而产生的问题，以及通过监测行车过程中的车辆运行数据以及行车环境以便及时预警，而对于由于驾驶员驾驶状态异常例如酒驾或疲劳驾驶等人为因素产生的交通事故却没有办法去避免。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种车辆主动安全控制方法、系统及存储介质，根据不同的驾驶者和车辆驾驶环境获取相应的行为预测模型，根据实时采集的数据预测后续动作，比对采集的数据与预测值，评估驾驶员当前驾驶状态，以便及时预警异常驾驶情况。

第一方面，提供一种车辆主动安全控制方法，包括以下步骤：

获取驾驶员身份信息和车辆驾驶环境，根据所述驾驶员身份信息和所述车辆驾驶环境获取目标行为预测模型；

获取当前时刻的第一驾驶指令，根据所述第一驾驶指令和所述目标行为预测模型获取下一时刻的预测驾驶指令；

获取下一时刻的第二驾驶指令，根据所述第二驾驶指令和所述预测驾驶指令，获取下一时刻的第二异常度量值；

当检测到所述第二异常度量值大于等于预设度量阈值时，控制发出示警信息。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“获取驾驶员身份信息和车辆驾驶环境，根据所述驾驶员身份信息和所述车辆驾驶环境获取目标行为预测模型”步骤之前，包括以下步骤：

获取所述驾驶员身份信息和所述车辆驾驶环境，并发送至云服务器；

根据得到的所述驾驶员身份信息和所述车辆驾驶环境，控制云服务器建立初始行为预测模型；

在所述车辆驾驶环境下，获取预设时长内所述驾驶员身份信息对应的驾驶指令，并发送至云服务器；

根据所述驾驶指令控制云服务器对所述初始行为预测模型进行训练，得到所述目标行为预测模型。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“获取下一时刻的第二驾驶指令，根据所述第二驾驶指令和所述预测驾驶指令，获取下一时刻的第二异常度量值”步骤，包括以下步骤：

获取下一时刻的第二驾驶指令，根据所述第二驾驶指令和所述预测驾驶指令获取预测偏差值，根据所述预测偏差值获取下一时刻的异常度量变化值；

获取当前时刻的第一异常度量值，根据所述异常度量变化值和所述第一异常度量值获取下一时刻的所述第二异常度量值。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“根据所述第二驾驶指令和所述预测驾驶指令获取预测偏差值，根据所述预测偏差值获取下一时刻的异常度量变化值”步骤，包括以下步骤：

根据所述第二驾驶指令和所述预测驾驶指令，分别计算油门位置信息、刹车位置信息以及方向盘转角信息对应的数据偏差值；