[发明专利]车辆自动泊出方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110382355.1 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN115195729A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张芳 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 张伟杰;杨仁波 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆自动泊出方法、电子设备及存储介质。方法包括：响应于车辆泊入车位事件，获取车位内障碍物的车位内障碍物信息；在整车下电前，保存所述车位内障碍物信息；响应于自动泊出请求，获取所保存的所述车位内障碍物信息；基于所保存的所述车位内障碍物信息，规划泊出轨迹；控制车辆沿所述泊出轨迹泊出车位。本发明在车辆泊入车位时，记录车位内障碍物信息，并在泊出时，基于车位内障碍物信息规划泊出轨迹，从而避免在规划泊出轨迹时，由于无法获得车位内障碍物信息，而与车位内障碍物发生碰撞，规避向后揉库时跨越障碍物问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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