[发明专利]一种外参标定方法、系统、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202110382201.2 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113160328A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张雷 | 申请（专利权）人： | 上海智蕙林医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种外参标定方法、系统、机器人和存储介质，其方法包括：获取预设标定板处于不同姿态下的激光点云集和图像集；根据所述激光点云集和图像集，分别获取所述预设标定板处于同一姿态下的激光点云正视图和目标图像；根据所述激光点云正视图与目标图像，得到像素关键点与其匹配的激光关键点之间的映射关系；根据所述映射关系进行计算得到相机外参和激光雷达外参。本发明实现相机与激光雷达之间外参的自动标定，并有效提高了外参标定的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 系统 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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