[发明专利]控制移动机器人装置的方法在审
| 申请号： | 202110381538.1 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN115079685A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | J·E·奥斯特伽德;E·维茨拉宾 | 申请（专利权）人： | 蓝色海洋机器人设备公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供控制移动机器人装置的方法。所公开主题的实现提供在移动机器人装置的通信接口、触摸接口、麦克风或输入装置处接收命令。移动机器人装置的处理器基于命令以及基于从移动机器人装置的一个或多个传感器接收到的输入以控制驱动系统以跟随人或引导人。处理器基于来自处理器能够访问的存储器中所存储的决策树的至少一个预定条件，控制驱动系统以停止跟随或引导人。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 移动 机器人 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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