[发明专利]一种车辆远光灯变道持续跟踪方法有效
| 申请号： | 202110380393.3 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113034918B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王晓雷;王威立;毕宵飞;李洲洋;李荣德;吕彤辉 | 申请（专利权）人： | 郑州高识智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆远光灯变道持续跟踪方法，在有效视场内摄像头识别和锁定远光灯车辆，根据车辆位置和速度的关系，预测车辆在变道完成前后时刻的位置，从而实现对车辆变道的持续跟踪。具体包含以下步骤：步骤1：在摄像头有效视场范围内，识别并跟踪车辆远光灯；步骤2：根据车辆的位置与速度之间的关系，对车辆下一时刻的位置和速度进行预测，绘制车辆可能的运动轨迹，包括前行、左变道和右变道；步骤3：当跟踪车辆的远光灯突然消失后，连续几个时刻在原车辆位置的左前方和右前方进行车辆搜索，判断车辆是否发生左变道或右变道。本发明适用于车辆远光灯跟踪时，车辆发生变道的持续跟踪，具有开发成本低、判别准确、易于维护等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 远光灯变道 持续 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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