[发明专利]焊道拐点的确定方法、装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110375007.1 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112767491B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘际銮;高力生;蒋倩男;孙柯 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种焊道拐点的确定方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取初始焊道图像；对初始焊道图像进行预处理，得到轮廓焊道图像；根据轮廓焊道图像，确定种子点的初始位置；根据种子点的初始位置，确定端点的位置；根据种子点的初始位置和端点的位置，确定焊道的最终拐点的位置。该方法中，先根据种子点的初始位置确定一个端点的位置，后续根据端点的位置和种子点的初始位置来确定最终拐点的位置，本申请的方案确定的焊道的拐点的准确率较高，从而解决了现有技术中无法准确获取焊道拐点的问题，进而保证了后续根据拐点进行焊接时焊接效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 拐点 确定 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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