[发明专利]一种基于三维重建的自动导航多功能作业机器人在审
| 申请号： | 202110368175.8 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113070874A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 姜晓勇;彭孟乐;黄朗月;李忠义 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00;B25J15/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维重建的自动导航多功能作业机器人。本发明包括导航驱动机构、多功能作业机构、图像采集机构、图像处理模块和控制模块；导航驱动机构上安装有多功能作业机构和图像采集机构，图像采集机构与图像处理模块相连，导航驱动机构、多功能作业机构、图像采集机构和图像处理模块均与控制模块相连。本发明有效的扩大了机器人的作业范围，扩展了机器人的作业模式，提高了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维重建 自动 导航 多功能 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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