[发明专利]一种AGV叉车结构在审
申请号: | 202110365403.6 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN112938827A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 高国武 | 申请(专利权)人: | 大连富地重工机械制造有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;B62D63/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116200 辽宁省大连市普兰店区铁西*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 在现代化全自动化生产线领域中,由于经常会需要将生产线需要用到的原料或者产品从库存区运输到工作区,那么采用全自动化的AGV叉车来实现自动运输就成为了本领域的行业趋势,所以为了实现全自动无人工的操作,本实施方式提供了一种全自动无人工操作的AGV叉车用结构,通过在车架上设置有驱动轮组、被动轮组和升降叉板以及避障探测器和电脑控制系统来实现AGV叉车的自动化作业,通过避障探测器对周围环境以及障碍物的探测和电脑控制系统的计算,来控制驱动轮组、被动轮组的行走和转向,最终实现通过升降叉板将待运输原料或者辅料运输至工作区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 叉车 结构 | ||
【主权项】:
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