[发明专利]一种交互式多调制因子无迹Kalman滤波方法在审
| 申请号： | 202110357236.0 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113098443A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 秦洪德;余相;朱仲本;盛明伟;邓忠超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无迹Kalman滤波方法。一种交互式多调制因子无迹Kalman滤波方法，设定N个无迹Kalman滤波的调制因子及各调制因子之间的转移概率，设定N个初始状态高斯分布的均值、方差矩阵及权重；对于每一个时间历元，假设上一个时间历元的状态后验分布为N个Gauss分布的加权混合，执行如下步骤：计算上一时间历元观测已知情况下的混合概率密度；将每一个调制因子对应的上一时间历元后验概率密度混合为单个的Gauss分布，计算对应的均值与方差矩阵；得到每一个调制因子当前时间历元的后验Gauss分布以及对应的似然概率密度；计算当前时间历元每一个调制因子的权重；计算得到当前时间历元的后验状态估计及方差矩阵。本发明对于非线性状态估计问题有更好的估计性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交互式 调制 因子 kalman 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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