[发明专利]一种多通道卫星信号跟踪方法

摘要

一种多通道卫星信号跟踪方法，主线程初始化跟踪参数和运算资源，开启数据获取CPU线程，发布采集数据预读取异步任务，数据获取CPU线程读取采集数据并存储至页锁定主机内存中，然后向第一CUDA流发布数据传输任务，将采集数据异步传输至GPU全局内存中；主机主线程发布新一轮跟踪所需数据的读取任务，环路开始跟踪；主机主线程向第二CUDA流依序发布异步数据处理任务，然后按序向第二CUDA流发布异步数据传输任务，将结果传输至主机；主线程对第二CUDA流进行同步并根据计算结果更新每一通道的参数，完成更新后本轮跟踪结束，若停止跟踪则流程结束，否则继续下一轮跟踪。本发明方法利用多线程并发和CUDA流的特点减少耗时。