[发明专利]控制方法、控制装置及终端设备有效
| 申请号： | 202110355053.5 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113183149B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 曾祥安 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供的一种控制方法，包括：在获取到预设指令之后，根据所述预设指令所关联的安装位置的预设舵机信息，尝试建立通信总线与目标舵机之间的通信连接，所述目标舵机基于所述预设舵机信息而确定；根据所述通信连接的建立结果，确定针对所述安装位置的控制方式。通过上述方法，可以解决机器人等设备中的各个舵机因为舵机安装时统一且固定的严苛要求而导致易于出错难以控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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