[发明专利]控制方法、控制装置及终端设备

说明书

本申请提供的一种控制方法，包括：在获取到预设指令之后，根据所述预设指令所关联的安装位置的预设舵机信息，尝试建立通信总线与目标舵机之间的通信连接，所述目标舵机基于所述预设舵机信息而确定；根据所述通信连接的建立结果，确定针对所述安装位置的控制方式。通过上述方法，可以解决机器人等设备中的各个舵机因为舵机安装时统一且固定的严苛要求而导致易于出错难以控制的问题。

技术领域

本申请属于舵机控制技术领域，尤其涉及控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在机器人等机械控制结构中，通常设置有多个舵机，以实现不同关节位置的运动。而在实际应用场景中，各个舵机在机器人等设备上的安装位置往往严格固定，例如每个舵机往往只能唯一的安装在一个位置，然后才能成功建立该舵机与对应的通信总线之间的通信连接，从而进行控制。若出现舵机安装错误的情况，往往会导致用户需要反复尝试安装，从而无法方便地使用机器人。可见，目前，机器人等设备中的各个舵机因为舵机安装时统一且固定的严苛要求而导致易于出错难以控制，使得用户体验较差。

发明内容

本申请实施例提供了控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以解决机器人等设备中的各个舵机因为舵机安装时统一且固定的严苛要求而导致易于出错难以控制的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，包括：

在获取到预设指令之后，根据所述预设指令所关联的安装位置的预设舵机信息，尝试建立通信总线与目标舵机之间的通信连接，所述目标舵机基于所述预设舵机信息而确定；

根据所述通信连接的建立结果，确定针对所述安装位置的控制方式。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制装置，包括：

处理模块，用于在获取到预设指令之后，根据所述预设指令所关联的安装位置的预设舵机信息，尝试建立通信总线与目标舵机之间的通信连接，所述目标舵机基于所述预设舵机信息而确定；

第一确定模块，用于根据所述通信连接的建立结果，确定针对所述安装位置的控制方式。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如第一方面上述的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面上述的控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中上述的控制方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，在获取到预设指令之后，根据所述预设指令所关联的安装位置的预设舵机信息，尝试建立通信总线与目标舵机之间的通信连接，所述目标舵机基于所述预设舵机信息而确定。此时，所述目标舵机可以根据所述预设舵机信息而针对所述安装位置个性化适应性地确定，使得所述通信总线与目标舵机之间的通信连接也更个性化，更灵活。然后根据所述通信连接的建立结果，确定针对所述安装位置的控制方式，从而避免了目前的机器人等设备中的各个舵机因为舵机安装时统一且固定的严苛要求而导致易于出错等情况，提升了处理效率，改善了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的目标标识码的一种示意图；