[发明专利]机器人协同的无线充电方法及系统、机器人在审
| 申请号： | 202110353710.2 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113098089A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王宇航;应甫臣;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J7/34;H02J50/12;H02J50/90 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 卜荣丽;朱静谦 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人协同的无线充电方法及系统、机器人，本申请方法包括第一机器人识别预设范围内是否存在静止的第二机器人；若存在，则判断静止的时长是否超过预设时长；若超过预设时长，则第一机器人向第二机器人发送连接请求；若接收到第二机器人返回的连接成功并且电量充足的信息时，则不启动对第二机器人进行无线充电的操作；若连接失败或接收到第二机器人返回的连接成功且电量不足的信息时，启动对第二机器人进行无线充电的操作。本申请解决现有的充电方式会导致送物失败或回充失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协同 无线 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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