[发明专利]一种车辆控制方法及装置在审
申请号: | 202110352836.8 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN114590242A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 贾具宾;刘天培;何介夫;牛小锋;张英富;徐波;郝兴;范琦辉;郭真龙;邢晓猛;刘刚;李熙 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/00 | 分类号: | B60W30/00;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/22;B60W10/30 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 谭镇 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种车辆控制方法及装置,涉及车辆技术领域。所述方法包括:获取车辆当前所行使道路的一级道路类型;控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式,其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数;在此驾驶模式下,获取车辆的轮速信息、车辆动态信息;根据轮速信息,从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型;根据车辆动态信息,从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型;根据目标三级道路类型,确定对各电控系统的补偿参数;基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中,自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数,使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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