[发明专利]具有辅助夹紧功能的搬运设备在审
| 申请号： | 202110348280.5 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112960324A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄沄;陈良;王鲁宾;吴峰;曹葵康;徐一华 | 申请（专利权）人： | 苏州天准科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有辅助夹紧功能的搬运设备，该搬运设备本体包括行走机构、夹取机构和夹紧机构；该搬运设备在基板的底部安装有一夹紧机构，该夹紧机构中的滑动组件与导向组件固定连接，滑动组件使得导向组件可相对基板进行运动，若干导向组件同时向周转箱的中心方向运动，以使得导向组件夹持周转箱，以辅助夹取机构对周转箱进行搬运；该夹紧机构不仅降低了导向组件在接近周转箱时的所要求的精度，提高了搬运设备的搬运效率，且避免夹取机构在夹取周转箱时出现晃动甚至脱落风险。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 辅助 夹紧 功能 搬运 设备 | ||
【主权项】：
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