[发明专利]具有辅助夹紧功能的搬运设备

权利要求书

1.一种具有辅助夹紧功能的搬运设备，其特征在于，包括搬运设备本体(100)，所述搬运设备本体(100)包括：

行走机构(10)，所述行走机构(10)包括基台(120)、第一驱动组件与若干滚轮，所述第一驱动组件固定安装于所述基台(120)上，若干所述滚轮安装于所述基台(120)的侧边，若干所述滚轮在所述第一驱动组件的驱动力下沿第一导轨(1)方向运动；

夹取机构(20)，所述夹取机构(20)位于所述行走机构(10)的下方；所述夹取机构(20)包括基板(210)、第二驱动组件(240)、夹持组件(230)和导向组件(220)；其中，

所述第二驱动组件(240)、夹持组件(230)和导向组件(220)固定安装于所述基板(210)上；

若干所述导向组件(220)安装于所述基板(210)的底部，当所述夹取机构(20)需要夹取周转箱(40)的时候，若干所述导向组件(220)的内壁接触所述周转箱(40)的外壁，所述夹持组件(230)在所述第二驱动组件(240)的驱动力下夹持于所述周转箱(40)的预设位置处，以对所述周转箱(40)进行夹取；

夹紧机构(30)，所述夹紧机构(30)安装于所述基板(210)的底部，所述夹紧机构(30)包括第三驱动组件(310)与滑动组件(350)，所述滑动组件(350)固定连接所述导向组件(220)，所述导向组件(220)在所述第三驱动组件(310)的驱动力下跟随所述滑动组件(350)向所述周转箱(40)的中心方向运动，以使得若干所述导向组件(220)抵接于所述周转箱(40)的外壁上。

2.如权利要求1所述的具有辅助夹紧功能的搬运设备，其特征在于，所述滑动组件(350)包括第一滑块(352)与第一滑轨(351)，所述第一滑轨(351)固定安装于所述基板(210)上，所述第一滑块(352)与第一滑轨(351)滑动连接；所述第一滑块(352)在所述第三驱动组件(310)的驱动力下沿所述第一滑轨(351)方向运动。

3.如权利要求2所述的具有辅助夹紧功能的搬运设备，其特征在于，所述导向组件(220)包括第二滑轨(222)、第二滑块(221)和导向板(223)；其中，

所述第二滑块(221)固定连接所述第一滑块(352)，第二滑轨(222)固定连接所述导向板(223)，所述第二滑块(221)与第二滑轨(222)滑动连接；所述导向板(223)的内侧形状匹配部分所述周转箱(40)的外壁的形状。

4.如权利要求1所述的具有辅助夹紧功能的搬运设备，其特征在于，所述夹紧机构(30)还包括：

旋转盘(320)，所述旋转盘(320)连接所述第三驱动组件(310)；

驱动杆(330)，所述驱动杆(330)一端固定安装于所述旋转盘(320)上，另一端固定安装于所述滑动组件(350)上；所述驱动杆(330)在所述第三驱动组件(310)的驱动力下驱使所述滑动组件(350)向所述周转箱(40)的中心方向运动。

5.如权利要求4所述的具有辅助夹紧功能的搬运设备，其特征在于，所述第三驱动组件(310)固定安装于两个所述滑动组件(350)之间；所述夹紧机构(30)包括两个所述驱动杆(330)，两个所述驱动杆(330)的一端分别安装于所述旋转盘(320)的两端，两个所述驱动杆(330)的另一端分别连接两个所述滑动组件(350)。

6.如权利要求2所述的具有辅助夹紧功能的搬运设备，其特征在于，所述夹取机构(20)包括四个所述导向组件(220)，四个所述导向组件(220)均匀安装于所述基板(210)的端部；四个所述导向组件(220)在所述第三驱动组件(310)的驱动力下各自跟随所述滑动组件(350)分别向所述周转箱(40)的中心方向运动，以夹持所述周转箱(40)。

7.如权利要求6所述的具有辅助夹紧功能的搬运设备，其特征在于，若干所述第一滑轨(351)的延长线均经过所述基板(210)的中心。