[发明专利]具有辅助夹紧功能的搬运设备

说明书

本发明提供一种具有辅助夹紧功能的搬运设备，该搬运设备本体包括行走机构、夹取机构和夹紧机构；该搬运设备在基板的底部安装有一夹紧机构，该夹紧机构中的滑动组件与导向组件固定连接，滑动组件使得导向组件可相对基板进行运动，若干导向组件同时向周转箱的中心方向运动，以使得导向组件夹持周转箱，以辅助夹取机构对周转箱进行搬运；该夹紧机构不仅降低了导向组件在接近周转箱时的所要求的精度，提高了搬运设备的搬运效率，且避免夹取机构在夹取周转箱时出现晃动甚至脱落风险。

技术领域

本发明涉及一种穿梭车领域，尤其涉及具有辅助夹紧功能的搬运设备。

背景技术

穿梭车是自动化立体仓库系统内必不可少的输送装置，密集存储需要使用周转箱叠加放置，穿梭车需要夹持周转箱进行转运堆叠。

一般的，在穿梭车的下方延伸有用于匹配周转箱外形的导向组件，即穿梭车在放置周转箱或夹取周转箱之前需要使得穿梭车上的夹取机构对准周转箱上的指定位置。穿梭车在放置周转箱或夹取周转箱之前，利用多个导向组件的结构匹配周转箱的外形结构以进行定位，由于周转箱体积较大，在多个导向组件接近周转箱的时候速度很慢，甚至出现无法匹配的现象，降低了穿梭车搬运的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供具有辅助夹紧功能的搬运设备，该搬运设备在基板上安装一夹紧机构，夹紧机构连接导向组件，使得导向组件在接近周转箱的时候获得一个较宽的距离，提高搬运设备的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的具有辅助夹紧功能的搬运设备，包括搬运设备本体，所述搬运设备本体包括：

行走机构，所述行走机构包括基台、第一驱动组件与若干滚轮，所述第一驱动组件固定安装于所述基台上，若干所述滚轮安装于所述基台的侧边，若干所述滚轮在所述第一驱动组件的驱动力下沿第一导轨方向运动；

夹取机构，所述夹取机构位于所述行走机构的下方；所述夹取机构包括基板、第二驱动组件、夹持组件和导向组件；其中，

所述第二驱动组件、夹持组件和导向组件固定安装于所述基板上；

若干所述导向组件安装于所述基板的底部，当所述夹取机构需要夹取周转箱的时候，若干所述导向组件的内壁接触所述周转箱的外壁，所述夹持组件在所述第二驱动组件的驱动力下夹持于所述周转箱的预设位置处，以对所述周转箱进行夹取；

夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述基板的底部，所述夹紧机构包括第三驱动组件与滑动组件，所述滑动组件固定连接所述导向组件，所述导向组件在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述滑动组件向所述周转箱的中心方向运动，以使得若干所述导向组件抵接于所述周转箱的外壁上。

优选地，所述滑动组件包括第一滑块与第一滑轨，所述第一滑轨固定安装于所述基板上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接；所述第一滑块在所述第三驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨方向运动。

优选地，所述导向组件包括第二滑轨、第二滑块和导向板；其中，

所述第二滑块固定连接所述第一滑块，第二滑轨固定连接所述导向板，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接；所述导向板的内侧形状匹配部分所述周转箱的外壁的形状。

优选地，所述夹紧机构还包括：

旋转盘，所述旋转盘连接所述第三驱动组件；

驱动杆，所述驱动杆一端固定安装于所述旋转盘上，另一端固定安装于所述滑动组件上；所述驱动杆在所述第三驱动组件的驱动力下驱使所述滑动组件向所述周转箱的中心方向运动。

优选地，所述第三驱动组件固定安装于两个所述滑动组件之间；所述夹紧机构包括两个所述驱动杆，两个所述驱动杆的一端分别安装于所述旋转盘的两端，两个所述驱动杆的另一端分别连接两个所述滑动组件。