[发明专利]一种建筑施工自动绑筋机器人在审
| 申请号： | 202110346028.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113062605A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 康玉梅;魏梦琦;李佳其;谷今;于航;薛斌;王涛;孙其海 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | E04G21/12 | 分类号： | E04G21/12;B28B23/02;B28B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动绑筋机器人的设计和应用，属于建筑行业领域，具体应用于装配式结构中的预制叠合楼板、预制叠合梁预制过程中的绑筋，也可应用于大型现浇钢筋混凝土结构施工过程中的大面积绑筋作业。本项发明内容主要由三个环节组成：1)绑筋机构：一套复杂的自动机电一体控制系统，一次可以实现多个绑筋工作；2)行走机构：一套履带移动机构，可自行移动到下一行进行工作和转向；3)操作单元：一套远程遥控控制机构，调试完毕后可实现远程监控。所述建筑施工自动绑筋机器人能代替人工作业实现绑筋作业，提高工作效率，有效降低作业风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 施工 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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