[发明专利]一种建筑施工自动绑筋机器人

权利要求书

1.一种建筑施工自动绑筋机器人，包括绑筋机构，其特征在于，所述绑筋机构栓接于行走机构上，其内腔固定安装有操作单元，所述绑筋机构包括掐丝器(1)、送丝模块、捆绑模块、电机单元等四部分组成，所述掐丝器(1)位于绑筋机构正前方，送丝模块呈左右两瓣半圆弧形，且固定于掐丝器后方，送丝模块中间是导向管(2)，导向管(2)后方两侧是送丝轮(3)、锁紧轮(9)、伸缩臂(4)，所述送丝轮(3)和锁紧轮(9)安装于伸缩臂(4)前方，且二者呈对称分布，所述右料架(5)、左料架(8)安装于绑筋机构中部，所述伺服电机(6)和减速机(7)位于绑筋机构最后方，所述减速机(7)的输出轴贯穿至行走机构内腔。

2.根据权利1要求所述的建筑施工自动绑筋机器人，其特征在于，所述行走机构内腔栓接有隔板(18)，所述隔板(18)之间固定安装有蓄电池(15)，所述行走机构内腔前侧栓接有伺服电机(6)，所述行走机构后侧栓接有大功率电机(14)，所述大功率电机(14)带有测速编码盘，用于实现两侧呈对称分布的电机同步运动，且大功率电机(14)的输出轴贯穿至行走机构的外侧，所述大功率电机(14)的输出轴栓接有主动轮(13)，所述行走机构前侧的两边均转动连接有从动轮(11)，所述行走机构底部的前后两侧均栓接有固定座(16)，所述固定座(16)的表面转动连接有滚轮(12)，所述主动轮(13)的表面套设有履带(17)，由履带(17)带动绑筋机构移动。

3.根据权利1要求所述的建筑施工自动绑筋机器人，其特征在于，所述操作单元包括远程遥控控制模块和激光定位装置，所述激光定位装置设于捆绑模块内腔，所述激光定位装置包括激光测距仪和激光定位仪，激光测距仪设有多个，激光定位仪和多个激光测距仪分别与控制模块电性连接，多个测距仪均匀间隔安装于绑筋机构。

4.根据权利1要求所述的建筑施工自动绑筋机器人，其特征在于，所述送丝模块包括送丝轮(3)、右料架(5)、左料架(8)，所述送丝轮(3)通过其固定座与绑筋机构转动连接，所述右料架与(5)与左料架(8)固定安装于绑筋机构内部。

5.根据权利1要求所述的建筑施工自动绑筋机器人，其特征在于，所述捆绑模块包括导向管(2)、伸缩臂(4)、锁紧轮(9)、辅助转动轮(10)，所述伸缩臂(4)为抽拉式结构，所述伸缩臂(4)内臂嵌套于外壳内，沿着滑槽拉伸或收缩于外壳内，所述伸缩臂(4)可通过辅助转动轮(10)调整旋转角度，所述辅助转动轮(10)通过其固定座与绑筋机构转动连接，所述锁紧轮(9)通过其固定座与绑筋机构转动连接。

6.根据权利1要求所述的建筑施工自动绑筋机器人，其特征在于，所述电机单元包括伺服电机(6)、减速机(7)，且电机单元栓接于行走机构内腔，通过设置联轴器带动一系列齿轮、滚轮工作。