[发明专利]具有嵌入式机械手的机器人化钢包运输装置系统在审
| 申请号： | 202110343359.9 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113458375A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 达米恩·德尔森;让－卢克·雷纳德 | 申请（专利权）人： | 维苏威集团有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/13 | 分类号： | B22D41/13;B22D41/56;B22D41/12;B22D41/38;B22D41/60 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 脱颖 |
| 地址： | 比利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种金属浇铸设备，包括：装载平台(20)、中间包(1)、第一钢包(11)和第二钢包(12)和第一机械手和第二机械手(35)，钢包包括：底板、钢包长水口(13a‑13c)和钢包滑动水口机构(15)，钢包滑动水口机构与用于在密封位置与浇铸位置之间致动钢包滑动水口机构的驱动装置(17)联接，机械手用于将所联接的钢包长水口固持在钢包的下水口(14)上，金属浇铸设备还包括机器人(21)，其用于：将新钢包长水口交给位于装载工位处的钢包的机械手，以及优选地将驱动装置联接到钢包滑动水口机构，每个机械手相对于相应的第一钢包或第二钢包是固定的，以便与相应的第一钢包或第二钢包一起在装载工位与浇铸工位之间移动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 嵌入式 机械手 机器 人化 钢包 运输 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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