[发明专利]一种软控制器连续小线段轨迹预处理方法有效
| 申请号： | 202110342863.7 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113093645B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 邝应炜;东梁;鲁吉志;李松;江高雄;韦傲峰;向龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市旗众智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 张学群;檀林清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明提供一种连续小线段直线拟合与圆弧拟合方法，包括以下步骤：1、导入连续小线段数据点列，确定参数Erδ、Erd、ErR；2、设步骤1中连续小线段的当前拟合线段前三个点坐标向量 |
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| 搜索关键词： | 一种 控制器 连续 线段 轨迹 预处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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