[发明专利]一种三维实时监控挂轨机器人运动的系统在审
| 申请号： | 202110341798.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN115139291A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 顾海东 | 申请（专利权）人： | 上海星定方信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维实时监控挂轨机器人运动的系统，用户操作PC或手机上的通用WEB浏览器(如chrome或firefox)通过网络连接机器人的相关页面便可直接在浏览器中装载使用系统的客户端模块，无需安装额外的仿真软件；上述客户端模块包括三维运动监控客户端模块和三维环境编缉客户端模块，上述机器人内部运行有三维运动监控服务端模块和三维环境编辑服务端模块；上述三维运动监控服务端模块用于把机器人当前运动状态数据传递给三维运动监控客户端模块、以及控制机器人实际运动；上述三维环境编辑服务端模块用于和三维环境编缉客户端模块用于创建三维仿真环境配置文件。有益效果是实时观察挂轨机器人在环境中的运动状态，操控远程异地、简单直观、一键到达。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 实时 监控 机器人 运动 系统 | ||
【主权项】：
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