[发明专利]机器人通行控制方法和装置及设备有效
| 申请号： | 202110341188.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113075933B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 浦剑涛;谢传泉;张东泉;张志尚 | 申请（专利权）人： | 北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 朱慧娟;陈佳妹 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人通行控制方法和装置及设备，其中方法包括：在机器人通行过程中，实时获取机器人的当前位置和当前通行速度；根据机器人的当前位置，判断机器人当前是否进入拐点辐射区域；在判断出机器人当前进入拐点辐射区域时，根据机器人的当前通行速度，对机器人的通行速度进行调整，以减缓机器人通过拐点辐射区域时的通行速度。通过实时获取机器人的当前位置和当前通行速度，根据机器人的当前位置，判断机器人是否进入到拐点辐射区域。在判断出机器人即将进入拐点辐射区域时，则减缓机器人通过拐点辐射区域时的通行速度，从而有效避免了机器人在通过路口时仍保持正常通行速度而容易发生碰撞的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通行 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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