[发明专利]机器人在审
申请号: | 202110339639.2 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN115140208A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 姚秀军;桂晨光;谢耿勋;罗欣;王辉;王重山;崔丽华 | 申请(专利权)人: | 京东科技信息技术有限公司 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B60K1/02 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人,机器人包括:底架(1);顶升装置(3),安装在所述底架(1)上,并在所述底架(1)的宽度方向上位于所述底架(1)的中部;两个第一车轮(7),分别位于所述顶升装置(3)的沿所述底架(1)的宽度方向的两端;两个驱动电机(6),与两个所述第一齿轮(7)一一对应地设置,所述驱动电机(6)与相应的所述第一车轮(7)驱动连接,所述驱动电机(6)的轴向与所述第一车轮(7)的轴向垂直,且所述驱动电机(6)的轴向相对于所述底架(1)倾斜地布置。驱动电机倾斜地布置有利于节约底架的长度方向的空间,改善了相关技术的机器人布局不够合理和结构不够紧凑的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
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