[发明专利]机器人

说明书

本发明涉及一种机器人，机器人包括：底架(1)；顶升装置(3)，安装在所述底架(1)上，并在所述底架(1)的宽度方向上位于所述底架(1)的中部；两个第一车轮(7)，分别位于所述顶升装置(3)的沿所述底架(1)的宽度方向的两端；两个驱动电机(6)，与两个所述第一齿轮(7)一一对应地设置，所述驱动电机(6)与相应的所述第一车轮(7)驱动连接，所述驱动电机(6)的轴向与所述第一车轮(7)的轴向垂直，且所述驱动电机(6)的轴向相对于所述底架(1)倾斜地布置。驱动电机倾斜地布置有利于节约底架的长度方向的空间，改善了相关技术的机器人布局不够合理和结构不够紧凑的问题。

技术领域

本发明涉及运送设备领域，具体而言，涉及一种机器人。

背景技术

随着人工智能技术的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，拥有移动能力的机器人逐渐进入更多领域，为人们提供各种服务。多种场景下，机器人可以完成餐饮运送，医疗物品运送、垃圾运送等低技术而又重复性的工作，运送类机器人行业正在快速发展。

相关技术中公开了一种运送用机器人，该机器人包括底板、安装在底板上的车轮以及驱动该车轮的电机。车轮包括左车轮和右车轮，左车轮和右车轮分别对应设置有一个驱动电机，驱动电机驱动相应的车轮转动以实现机器人的行进，两个驱动电机通过控制左右车轮的转速不同来实现机器人的转向。机器人还包括设置在底板的顶升装置，顶升装置包括可沿竖直方向运动的顶升部件。

相关技术的运送机器人的布局不够合理，结构不够紧凑，从而导致运动机器人的体积较大，且行进过程和转向过程均不够灵活。

发明内容

本发明旨在提供一种机器人，以改善相关技术中存在机器人布局不够合理和结构不够紧凑的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机器人，机器人包括：

底架；

顶升装置，安装在底架上，并在底架的宽度方向上位于底架的中部；

两个第一车轮，分别位于顶升装置的沿底架的宽度方向的两端；

两个驱动电机，与两个第一齿轮一一对应地设置，驱动电机与相应的第一车轮驱动连接，驱动电机的轴向与第一车轮的轴向垂直，且驱动电机的轴向相对于底架倾斜地布置。

在一些实施例中，机器人还包括两个第二车轮，两个第二车轮分别与两个第一车轮沿底架的长度方向并排布置，驱动电机位于相应的第一车轮和第二车轮之间。

在一些实施例中，机器人还包括：

承载部件，位于底架的下方并被构造成在其上安装第一车轮；以及

减振部件，设置在底架和承载部件之间。

在一些实施例中，机器人还包括：

导向轴，其顶端与底架连接，减振部件套设在导向轴上并位于底架和承载部件之间；

滑动部件，与承载部件连接，并可沿导向轴滑动。

在一些实施例中，机器人还包括与驱动电机电连接的电池，电池与顶升装置沿底架的长度方向并排布置。

在一些实施例中，机器人还包括位于底架下方的支撑板，底架上设置有允许顶升部件穿过的通孔，顶升装置的底部位于支撑板上。

在一些实施例中，机器人还包括导向轴，导向轴连接底架和支撑板。

在一些实施例中，顶升装置包括电动推杆。

在一些实施例中，驱动电机的动力输出端与第一车轮通过传动组件连接。

在一些实施例中，传动组件包括：

第一锥齿轮，与驱动电机同轴并连接；