[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202110339639.2 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN115140208A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 姚秀军;桂晨光;谢耿勋;罗欣;王辉;王重山;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种机器人，其特征在于，包括：
底架(1)；
顶升装置(3)，安装在所述底架(1)上，并在所述底架(1)的宽度方向上位于所述底架(1)的中部；
两个第一车轮(7)，分别位于所述顶升装置(3)的沿所述底架(1)的宽度方向的两端；
两个驱动电机(6)，与两个所述第一齿轮(7)一一对应地设置，所述驱动电机(6)与相应的所述第一车轮(7)驱动连接，所述驱动电机(6)的轴向与所述第一车轮(7)的轴向垂直，且所述驱动电机(6)的轴向相对于所述底架(1)倾斜地布置。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括两个第二车轮(5)，两个所述第二车轮(5)分别与两个所述第一车轮(7)沿所述底架(1)的长度方向并排布置，所述驱动电机(6)位于相应的所述第一车轮(7)和第二车轮(5)之间。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：
承载部件(11)，位于所述底架(1)的下方并被构造成在其上安装所述第一车轮(7)；以及
减振部件(8)，设置在所述底架(1)和所述承载部件(11)之间。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，还包括：
导向轴(12)，其顶端与所述底架(1)连接，所述减振部件(8)套设在所述导向轴(12)上并位于所述底架(1)和所述承载部件(11)之间；
滑动部件(13)，与所述承载部件(11)连接，并可沿所述导向轴(12)滑动。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括与所述驱动电机(6)电连接的电池(4)，所述电池(4)与所述顶升装置(3)沿所述底架(1)的长度方向并排布置。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括位于底架(1)下方的支撑板(10)，所述底架(1)上设置有允许顶升部件(3)穿过的通孔，所述顶升装置(3)的底部(9)位于所述支撑板(10)上。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，还包括导向轴(12)，所述导向轴(12)连接所述底架(1)和所述支撑板(10)。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述顶升装置(3)包括电动推杆。
9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动电机(6)的动力输出端与所述第一车轮(7)通过传动组件(14)连接。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述传动组件(14)包括：
第一锥齿轮，与所述驱动电机(6)同轴并连接；
第二锥齿轮，与所述第一齿轮(7)同轴并连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮传动连接或啮合。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京东科技信息技术有限公司，未经京东科技信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110339639.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
